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LEGO樂高 Mindstorms系列／31313 EV3 (家庭版)

LEGO Mindstorms EV3 是樂高公司Mindstorms系列的第三代機器人。這一機器人套件是由麻省理工學院，美國麻省理工學院(MIT)與LEGO合作開發。採用各類感應器和電動馬達，或測量溫度和物品距離感測器作為一種科學實驗。最先一代是LEGO Mindstorms RCX，在1998年發表，核心是一台8位元H8微電腦。LEGO Mindstorms NXT，2006年發表，核心是ARM7的32位CPU功能。可用ROBOLAB，及基於美國國家儀器NI LabVIEW開發而來的NXT-G圖形化開發軟體，撰寫機器人程式。 LEGO MINDSTORMS EV3日前在2013年初發表，更強的ARM9 處理器，多一個輸出端口，新增的Micro SD卡插槽，USB硬體介面，自動識別功能(Auto-ID)。 EV3可程式化主機 - EV3主機比以前主機更強大,ARM9 300MHz處理器,加上16MB Flash記憶體, 64MB記憶器, 和主流的LINUX作業系統, 可以提供更快的運算速度。可外接Micro SD記憶卡可以讓EV3程式長時間的資料記錄(Data logging)，比如室內溫度的變化,馬達轉速的變化,或是有沒有人進來你的房間。 自動識別週邊功能(Auto-ID) - 曾用過NXT,應該都有一個困擾,就是資料線沒插,或是插錯改,新的EV3主機可以偵測目前有哪些馬達和哪些感應器被連上主機，在圖形化程式中就可以用選擇的方式來設定,減少了錯誤設定的可能，當然學生在開發程式時也可以更順手。 USB菊花鏈連接 - NXT的藍芽通訊,是常見不同主機間的通訊方式,對學生來說建立藍芽通訊的過程複雜,容易失敗,即使建立連線後,有常有干擾斷線的困擾。EV3可以讓你在不同EV3主機間用USB連線，建立所謂Daisy-Chain的USB串接。串接後,您的程式就可和直接控制其它主機上的馬達和感應器,所以4台EV3的主機最多就可以有16顆馬達,可以預期更大更強更可怕的EV3機器人即將出現! 藍芽通訊和Wi-Fi通訊，一部EV3主機可以同時最多和其它7台 EV3主機通過藍芽通訊，也可以利用Wi-Fi無線網絡和外部溝通。與iPhone和Android的目前最流行的平板電腦和智慧型手機溝通合作就會更容易。在教學可以讓學生有更多的點子,讓網路上的資訊用具創意的方式,用靈活樂高機器人的方式來展現!

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▲中華奧會會旗。（圖／中華奧會提供）

政治中心／綜合報導

針對體育署長林德福表示，我國參加2020東京奧運仍用「中華台北」，對此，前總統陳水扁兒子陳致中22日在臉書表示，日本民間都主動發起連署，主張台灣正名，我國政府未爭取就先放棄，因此質問外交部長李大維，「以台灣之名發聲很丟臉嗎？」

日本民間團體發起支持我國2020年東京奧運以「台灣」名稱參賽的活動。體育署表示，基於東京奧運是國際盛會，我國必定會全力參與，至於代表團名稱，仍將依循國際奧會相關規定，因此，有關我國參與奧運等國際賽事的名稱問題，未來將權?國內民意，及遵守奧會規範相關規定辦理，並將透過積極參與國際體育事務，爭取國際各國對我國的認同與支持。

對此，陳致中表示，今年的世界衛生大會 (WHA)也是一樣，為何要癡癡等待有無透過中國轉交的邀請函，且從國際民航組織跟國際刑警組織的例子就知道，這是不可能寄望北京恩惠，為什麼現在外交部不願意直接用台灣之名申請，努力成為WHO正式會員國，扁政府時期的作法就是這樣，那時候美日等國都願意表決支持。

陳致中說，加入聯合國，現在連每年的提案都不提了，外交部長以一句入聯不可能就放棄，試問「沒有好好努力，怎麼知道不可能？」，且申請入聯的意義起碼有二，第一是台灣是主權獨立國家；第二是台灣不是中國的一部分，這兩點在國際視聽都至關重要，「外交部，請問你是在怕什麼？」

對於台灣參加2020東京奧運，仍以中華台北名義參賽，陳致中質疑李大維「請問你有什麼難言之隱？積極一點很難嗎？以台灣之名發聲很丟臉嗎？外交部難道是國台辦的下級單位？」

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